新款 Walksnail Avatar HD VTX V2 具有一些重要功能，但由于其录制分辨率较低（FHD 与 4K），仍然无法与 DJI O3 Air Unit 竞争。相反，如果您经常在夜间飞行，Avatar HD PRO 相机可能正是您所需要的，可以让您的飞行体验更加愉快。它配备 1/1.8 英寸索尼 Starvis Ⅱ传感器，在黑暗条件下的视觉效果更好，甚至比人眼更好。低光性能由称为“LUX”的参数衡量，值越低越好。与大多数“星光”FPV 相机一样，Avatar PRO 的最低照度也为 0.00001Lux。

主要特色

• [支持1080P/120fps高帧率] FPV市场首款高帧率夜视高清摄像机。
• [ 1/1.8 英寸索尼 Starvis Ⅱ传感器] 夜视和日视均极其清晰。
• [ Gyroflow ] 使用陀螺仪的运动数据来获得更稳定、更流畅的镜头。
• [ 32G 内置存储] 无需微型 SD 卡即可录制一小时以上的镜头。
• [双重安装模式] 采用 25.5 * 25.5mm 和 20 * 20mm 可安装在几乎任何 FPV 无人机框架中，无需额外的适配器。
• [双连接模式] 专用数据+电源插座和额外的焊盘。
• [独奏 天线] 一根天线，同样的性能。紧凑便捷的单天线设计使组装您的 FPV 无人机更加容易。
• [画布模式] 遥测数据轻松叠加到 FPV 摄像头馈送上。兼容 BetaFlight 的 OSD。

Avatar HD Pro V2 数字 FPV 系统评测

Walksnail Avatar Pro 套件包括 V2 VTX、带镜头盖的 Pro 相机、MIPI 电缆、天线、USB-Type C 数据线、FC 电缆和一袋安装螺丝。

一览

乍一看，从视觉上看，除了颜色较深之外，V1 和 V2 之间没有太大变化 - 两者都看起来像散热器。Caddx 表示散热器现在已正确接地，以减少 GPS 干扰并使卫星锁定更快。绑定按钮的位置已更改，使与 FPV Goggles/VRX 的配对操作更加方便。

Walksnail V2 Avatar HD VTX 尺寸为 33*33*10.5 毫米，具有两种安装模式（25.5*25.5 毫米和 20*20 毫米），可与大多数 FPV 无人机兼容。只有 25.5*25.5 安装座允许螺钉穿过 VTX。在 20*20 系统中，VTX 只能安装在堆栈顶部。Pro 相机已使用 12 厘米 MIPI 电缆与 VTX 连接。包括天线和所有电缆，该套件重 33 克。

虽然其前身有两个天线，但 V2 只有一个。U.FL 天线连接器有一个金属固定杆，以防止它们脱落。相机 MIPI 电缆也使用了类似的金属杆。

您可以在 Avatar V2 视频发射器内录制 1080p 镜头。8GB 版本可以存储约 20 分钟，32GB 版本可以存储一个多小时。内置内存的优点是您不需要微型 SD 卡，因为您可能会在家中丢失或忘记它。缺点是如果它出现故障，您将无法再录制，并且需要更换整个 VTX。不幸的是，该模块不通过 USB 供电，因此您需要连接无人机的电池。文件传输速度为 20-30 MB/s，因此如果您必须复制 30GB 则需要一些时间，这可能会导致整个无人机过热。

接线和引脚排列

与 DJI 系统不同，与飞行控制器的连接只有四线：电压、接地和用于 MSP 连接 (OSD) 的 UART (TX + RX)。除了 JST 连接器外，现在它还具有焊盘，可以与飞行控制器建立更安全、更干净的连接。请务必记住，这两种接线选项的引脚顺序不同！引脚排列在 VTX 侧面有标签。

由于我的大多数飞行控制器都有 DJI 数字 FPV 端口，因此我选择在 Avatar V2 VTX 上焊接兼容电缆（为了看起来更干净，我移除了 3 根未使用的电线）。为了方便地接触焊盘，您需要卸下由四个超小螺钉固定的顶盖。

它没有使用用于固件升级和文件传输的通用 USB 端口，而是有一个 4 针连接器，您可以将其连接到 Type C 延长线。就我个人而言，我不喜欢这种方法。如果有一个 Type-C 板载插座，也可以为 VTX 供电，那就方便多了。

画布OSD

Walksnail Avatar HD 系统完全支持 Betaflight OSD 和 LUA 脚本。您可以使用摇杆操作 OSD 菜单，并且可以显示所有 OSD 元素。这里要说的是，目前 OSD 无法通过 VTX 或 Goggles 录制。

要在 FPV 护目镜上显示 BetaFlight 遥测信息，您需要执行以下两个命令：

• 设置 osd_displayport_device = MSP
• 设置 displayport_msp_serial = Y（其中 Y 比串行端口编号小一。例如，串行 3 的 Y = 2）

如果你收到此“ ###ERROR IN set: INVALID NAME: displayport_msp_serial ”错误消息，则表示你运行的是最新的 BetaFlight V4.4 固件，您可以跳过第二个命令。相反，在“外围设备”下的“端口”选项卡中，您必须选择“VTX(MSP+Displayport)”选项。

即使使用默认字体，界面看起来也非常漂亮。配置菜单让我想起了游戏机菜单系统。您有四个主要菜单：频道（TX 功率、分辨率、帧速率等）、共享、设置和播放。

技术规格

Avatar V2 VTX（FPV高清数字视频发射器）
通信频率	5.725-5.850GHz
发射机功率 (EIRP)	FCC:<30dBm;CE:<14dBm;SRRC:<20dBm;MIC:<25dBm
输入/输出接口	JST1.0*4 (电源输入) JST0.8*6 (USB)
安装孔	25.5*25.5毫米；20*20毫米
方面	33*33*10.5毫米
贮存	8G/32G
记录	1080p/60fps、720p/100fps/60fps
重量	17.6克
工作温度	-20至40℃
频道	8
宽电源输入	6V-25.2V（2串-6串）
支持的 FC 系统	Betaflight、Inav、KISS、Fettec、ArduPilot
屏幕显示	画布模式
延迟	平均延迟22ms
天线	1(国际知识产权展览会)
Avatar Polar Pro 相机
图像传感器	1/1.8 英寸索尼 Starvis 传感器
解决	1080P/60fps,720P/120fps,720P/60fps
图像比例	16：9 / 4：3
镜片	8万像素
视野	160°
光圈	F1.6
快门	卷帘快门
最低照度	0.0001勒克斯
方面	19*19*24毫米
重量	9.5克

Avatar 系统固件更新

正如我之前提到的，在测试之前，我将固件升级到了最新版本。以下 按照本指南，该过程非常简单，在 VTX 和 VRX 上都可以在 15 分钟内完成。实际上，您需要将适当的固件文件（VTX 的 Avatar_Sky_32.37.10.img 和 RVX 的 AvatarSE_Gnd_32.37.10.img）复制到设备中，然后长按绑定按钮。如果该过程失败，只需重新启动该过程。我发现的唯一不便之处在于，您需要在该过程中使用无人机的电池为 Walksnail V2 供电。

日期：2023 年 3 月 21 日，V32.37.10，下载自 这里

• 增加了对 Avatar V2 VTX 的支持；
• 增加了对Avatar相机V2和Avatar Pro相机的支持；
• 增加了对Gyroflow的支持（必须是Gyroflow 1.5版本）；
• 增加4：3完整模式；
• 修复了一些已知问题。

Walksnail 射程黑客和 FCC 模式

默认情况下，Walksnail Avatar 系统限制为四个通道，最大传输功率为 700mW。解锁 FCC 模式（所有 8 个通道）并启用 1000mW 和 1200mW 需要将一些文本文件复制到 Avatar 耳机的存储卡中。Avatar HD 破解文件可以从以下网址下载 这里。

1. 1. 对于 FCC 模式并解锁所有 8 个频道，复制“Avatar_std.txt”
   2. 复制“Avatar_pwr.txt”以解锁 1000mw 和 1200mw 发射功率（扩展范围）

注意：仅当频道和功率水平符合您所在地区的法规和规定，并且您持有在这些频道和功率水平上广播所需的任何许可证时，才执行此过程。此外，增加传输可能会因过热而损坏硬件。

阿凡达高清专业版：日落之后的第一次飞行

更新固件后，我将套件安装在 HGLRC Veyron 3 无人机上。我将其安装在 F4 AIO 控制器顶部。不到一小时，一切就都启动并运行了。

Avatar HD Pro 针对低光条件进行了优化，因此我在日落之后进行了首次试飞。我的飞行非常愉快，除了某些情况下由于 ISO 较高，图像失焦且颗粒感强。即使在几乎完全黑暗的环境中飞行，相机也没有切换到夜间模式（黑白）。下面的示例视频是从 VRX 模块的 HDMI 输出录制的。

Walksnail Avatar V1 与 V2 VTX

第一代和第二代 Avatar VTX 之间的性能没有变化。两者都承诺 22ms 延迟和高达 4KM 的范围。虽然 V1 只有 8GB 内置存储选项，但 V2 有 8GB 或 32GB 可供选择。在设计方面，最显著的变化是升级的单天线、双安装模式和接地散热器。

	第一代 AVATAR HD VTX	第二代 AVATAR HD VTX
方面	33*33*9.5毫米	33*33*10.5毫米
重量	16 克	17.6克
安装方式	25.5*25.5毫米	25.5*25.5毫米 20*20毫米
颜色	深灰色	黑色的
天线	2	1
相机选项	标准	标准和 专业版
最大传输距离	4公里	4公里
最小延迟	22毫秒	22毫秒
视频模式	720P/1080P	720P/1080P
CANVAS OSD 模式	是的	是的
贮存	内置8GB	内置 8GB/ 32GB
直流输入	6~25.2V	6V-25.2V
价格	$99	$99/$119

Avatar HD 摄像机 V2 与 Avatar HD Pro 摄像机

标准 V2 相机旨在提供高帧率，而 Pro 相机则针对低光性能进行了优化。两者都具有 19x19mm 安装模式和 MIPI 连接。

	V2 相机	专业相机
图像传感器	1/3.2 英寸 4Mp	1/1.8 英寸索尼 Starvis
决议	1080P@120帧/100帧/60帧 720P@120帧/60帧	1080P@60帧 720P@120帧/60帧
长宽比	4:3 原生 / 16:9	16：9 / 4：3
视野	160°	160°
光圈	F2.0	F1.6
最低照度	不适用	0.00001勒克斯
方面	19*19*22毫米	19*19*24毫米
重量	7.2克	9.5克
价格	$59	$65

 

文章来源：www.firstquadcopter.com