Walksnail Avatar HD Pro Kit，测试数字视频反馈和图像稳定系统

Avatar HD VTX V2 盒子？

它的尺寸与前代产品相同，为 33 x 33 毫米，但厚度增加了 1 毫米：高度为 10.5 毫米。 如果您要更换 Avatar HD VTX 型号，请注意您必须检查多余的毫米是否是问题。 通电时外壳会变得非常热，因此建议在飞行过程中小心让空气在外壳周围流动。 话虽如此，我在组装过程中没有采取任何特殊的预防措施，并且机壳在飞行过程中从未变热。 在地面上，在更新和调整期间，我使用了便携式风扇以避免麻烦。

安装盒子吗？

它具有 25.5 x 25.5 毫米的安装孔，与天线支撑杆和摄像机电缆的螺丝共用。 但是这个V2也增加了孔，尺寸为20 x 20毫米。 两者都是螺纹的。 方便安装在窄框架上：即使盒子在侧面突出，也可以固定。 必须注意配对按钮是否可访问，它位于电源连接器的旁边。 还需要确保连接到计算机的连接器可用。 可惜的是，两者是互相对立的，因此必须从两侧才能进入箱子。 配对按钮旁边就是活动指示灯 LED。

电源和 UART 连接？

为了工作，该盒子只需使用 6V 至 25.2 V 之间的电压（即 2S 至 6S）供电，并连接到 GND。 要利用 OSD Canvas、遥测、自动记录等附加功能，必须将其连接到飞行控制器的 UART（TX 和 RX）。 为此，CaddxFPV 提供了两种方法。 第一个基于 4 针 JST 1.0 连接器，借助盒子中提供的电缆。 该电缆的4根电线将焊接在飞行控制器上。 另一种方法是将电线直接焊接到 4 个焊盘上。 

焊盘还是连接器？

每种方法都有其优点和缺点。 连接器可以轻松地将外壳从一个设备移动到另一个设备，但在侧面略微突出。 垫片可实现更坚固、更清洁的组装，它不会突出，但却是固定的。 注意这个细节：焊盘和电线上的 + 和 GND 的顺序不一样！ 加油前请仔细检查...并使用烟塞以避免发生意外。 好的一点：电线和焊盘的分配直接显示在外壳的边缘。 CaddxFPV 规定在6S电源的情况下需要使用电容器以避免电压峰值。

天线？

盒子里附带的是极化 LHCP。 它的整体尺寸为 10.5 厘米，从 u.FL 连接器到其刚性底座长 5.5 厘米，直径为 1.5 厘米。 要安装它，您必须卸下两个螺丝中的一个，以移除固定杆，然后将其放回原位，以确保其 u.FL 连接器安全。 请注意，与 Avatar JD 微型/纳米外壳不同，并且与 Avatar Mini 1S 一样，只有一根天线。

Avatar HD Pro 相机？

它基于索尼 Starvis II 传感器，800 万像素，1/1.8''，16/9 格式。 其光学元件提供 160° 的视场和 F1.6 的光圈。 最低亮度为 0.0001 勒克斯：这保证了在极低光照条件下的有趣行为。 其尺寸为 19 x 19 x 24 毫米，两侧均无 2 个固定装置。 它可以直立或倒置安装：可以在设置中将图像翻转 180°。 摄像机通过插入14厘米电缆的电缆连接到盒子。

组件的重量？

Avatar HD VTX V2 外壳、Avatar HD Pro 摄像机和电缆重 30.2 克。 天线增加了 2.3 克，带连接器的电缆增加了 0.6 克。 因此总量为33.1克。

内部存储器？

Avatar HD VTX V2 盒子的内存为 8 或 32 GB。Avatar HD Pro Kit 的内存显示为 32 GB。此内存用于存储视频、陀螺仪数据和安装更新。 Avatar HD VTX V2 上没有存储卡，也没有 USB 连接器。 该连接器实际上是 6 针 JST0.8。 其目的是通过 USB 将盒子连接到计算机。 为此，CaddxFPV 在盒子中提供了一根电缆，一侧插入盒子，另一侧插入同样提供的 USB-C 适配器。

这根电缆实用吗？

并不真地。 机壳上的插座、电缆和 USB-C 适配器非常脆弱！ 您必须小心地插入和拔出，以免用力过猛或撕裂任何东西——我们远没有达到 USB-C 连接器的易用性。 另外，盒子边上的插座很容易断开，有点太过分了。 CaddxFPV 可能选择这种解决方案是为了节省几克、一点体积以及几欧元的版税。 请注意，必须为盒子通电（因此无人机也需要通电）才能访问内存，它不能通过从连接器获取能量来运行（例如与 DJI O3 不同）。

更新？

Avatar HD Pro Kit 需要更新，接收器端（眼镜、耳机或外部 VRX）也需要更新。 要做到这一点，你必须 下载此处的档案。 所有组件的程序都是相同的：将固件文件放在存储卡或内部存储器中（视情况而定），打开组件，等待几秒钟，然后按住（约 8 秒钟）配对按钮。 使用发射器（VTX）的过程非常快：完成时，LED 闪烁红色，然后变为绿色。 请记住在操作过程中给接收器通风，以避免过热。 接收器的更新需要更长的时间：它们会发出相当长一段时间的哔声，然后以一声长哔声结束更新过程。 要有耐心，尤其是在更新过程中不要切断电源。

浏览更新文件？

下载更新档案后，您必须将其解压缩（它是.rar 格式）。 在那之后 ？ 您必须使用正确的文件！

• Avatar_Gnd_XXXXX.img -> 放置在存储卡的根目录下 Caddx Avatar 高清 FPV 系统 和 胖鲨 HD03 护目镜
• Avatar_Sky_XXXXX.img -> 放置在内部存储器的根目录下 Avatar Mini 1S、Avatar HD VTX、Avatar HD VTX V2 视频发射器
• AvatarSE_Gnd_XXXXX.img -> 放置在存储卡的根目录下 Avatar VRX 接收器
• AvatarMini_Gnd_XXXXX.img -> 放置在存储卡的根目录下 Fat Shark Recon HD 头盔

配对？

该过程很简单：只需按一下 VTX 盒上的按钮，然后按一下接收器上的按钮即可。 如果您必须按下现场眼镜上的按钮，请记得带上小费！ 连接建立得非常快。 无需像 DJI 那样先在 PC 或 Mac 上激活硬件。

使用 Betaflight 进行设置？

我专门将 Avatar HD Pro Kit 与 Betaflight 一起使用。 使用 Betaflight 4.4，只需在“端口”选项卡的“外围设备”列中的 VTX（MSP+Displayport）标签下指示 UART，然后在钉子预设中使用 FPV.WTF、DJI O3 Avatar HD 的预设 OSD。 不要忘记在 OSD 设置中选择 HD 以享受全屏显示。 使用 Betaflight 4.3，您必须激活与“端口”选项卡中使用的 UART 相对应的 MSP。 然后在预设选项卡中激活 Avatar HD VTXs 预设并选择 UART 并映射到显示端口。 

默认情况下 ？

Avatar HD VTX V2 盒子可能默认在 CE 模式下工作，以符合欧洲授权的频率范围。 因此它仅显示 4 个通道：5735、5770、5805 和 5839 MHz。 这样就可以允许 4 个人同时飞行。 您可以获得 4 个附加频道，即 5660、5695、5878、5914 MHz，以便同时飞行 8 个。

为此，请下载 avatar_std.txt 文件 在此档案中 并将其放置在眼镜、耳机或外部 VRX 存储卡的根目录下。 但这在欧洲并不合法。

再次默认？

在 CE 模式下，人们预计盒子的传输功率限制在 25 mW，这是欧洲允许的最大功率。 但是，Avatar HD VTX V2 盒子可以达到 700 mW！ 如果您想要更多，这是可能的，但同样是违法的。 为此，请下载找到的 avatar_pwr.txt 文件 在此档案中 并将其放置在眼镜、耳机或外部 VRX 存储卡的根目录下。 功率可高达1000和1200mW！ 它适用于 Avatar HD VTX、Avatar HD VTX V2。 在 Avatar Mini 1S 上，功率上限为 350 mW。

图像定义？

Avatar HD Pro 相机能够以每秒 60 帧的速度拍摄 1080p 视频，以每秒 60 帧和 120 帧的速度拍摄 720p 视频。 Avatar HD VTX V2 盒子支持 1080p/60、720p/60 和 720p/100（不支持 120）。 Caddx 向我保证，未来的固件更新将在 VTX 端实现 1080p/120。 这一点必须进行检查。 图像比例为 16:9 (1280 x 720p)。 存在 4:3 模式，但它在边缘引入了黑条以实现视频反馈，并且 DVR 图像仍为 16:9。 4:3 全模式可消除黑条。 以下是 720p 视频回传 和 1080p 数字录像机 。

在飞行中？

与其他 Avatar 相机相比，Avatar HD Pro 相机可在曝光不足的区域提供更加细致的图像。 这大概是一个类似HDR的功能。 副作用是明亮区域曝光过度。 您必须调整曝光度 (EV) 来避免出现焦云。

视频链接？

它看起来与其他《阿凡达》视频发射器非常相似，具有相似的范围，但我没有时间检查穿透障碍物和穿过植被后面的难度。 我注意到回报对天线的位置很敏感：太靠近碳结构，范围会显著减小。

通过使它从框架中突出很多，我获得了更好的效果。 至于延迟，我没​​有感觉到任何延迟 - 但我的飞行员技术不够好，无法注意到它。

果冻？

我在单个框架上使用了 Avatar HD Pro Kit，这是一个可容纳各种视频反馈系统的 iFlight DC5。 在飞行过程中，我感觉到有轻微的果冻感，而使用其他系统时则没有。 诡异的。 也许 ND 滤镜可以减少那些不必要的振动 - 但我手边没有兼容的滤镜。

在弱光下？

CaddxFPV 确保 Avatar HD Pro 相机可以在极低的光照条件下飞行……这是真的！ 在几乎全黑的环境中，我们能够看清足够的细节以察觉障碍物。 它甚至保留了色彩管理！ 显然，图像噪点过多，但不会引入运动模糊。 简单来说：相机在不提高快门速度的情况下将 ISO 调得非常高。 不幸的是，技术表中没有标明 ISO 和快门速度的最大值。 60 fps 模式可获得最佳效果，100 fps 模式在低光照条件下效果较差。

它是用来？

这种灵敏度使得飞行时能够拍摄出足够细节的图像，即使在夜间光源非常弱的情况下，甚至在月光下也能飞行！ 或者在黑暗的室内，例如在 bando 中。 注意：在法国，公开类的夜间飞行是不允许的，除非在模型飞机场地上进行活动定位并在航空信息中指示。 根据记录，航空之夜开始于日落后 30 分钟，结束于日出前 30 分钟——这让您可以在狗和狼之间飞行！ （DOM-TOM 除外，其中 30 分钟变为 15 分钟）

陀螺仪数据？

这是 CaddxFPV 宣传的优势之一：Avatar HD Pro Kit 存储陀螺仪数据，供  旋流 软件稳定工具。 实际上，这款陀螺仪 IMU 组件存在于 Avatar HD Pro 相机中。 这意味着要格外注意使用 TPU 或减震器隔离相机以达到最佳效果。 数据被传输到 Avatar HD VTX V2 盒，并将其存储在与 .mp4 视频同名但带有 .gcs 扩展名的文本文件中。 

使用 Gyroflow 进行稳定？

我做的第一次测试很粗糙：数据没有按照正确的顺序（xYZ）呈现，而它需要 yXZ，我不得不手动干预。 我也没有正确的镜头配置文件。 但是轴序现在是正确的，并且 Caddx 向我分享了一些镜头配置文件。 最后，Gyroflow 下的稳定性是正确的，但由于多种原因，并不完全令人满意。 首先是图像以 1080p 存储：稳定严重蚕食了图像的边缘，裁剪结果更接近 720p 而不是 1080p。 

进而…

第二个问题是，尽管 DJI O3 和 GoPro 稳定系统的“干净”帧行为令人满意，但在稳定后有时仍会出现额外的寄生倾斜。 第三，淡果冻在稳定后有助于寄生虫的存在。 第四，一系列快速运动会导致 Gyroflow 放大过多（如果禁用动态变焦，则会出现黑带）。

对抗竞争？

与 DJI O3 相比，其稳定图像有何价值？ 来自 GoPro？ 来自 DJI Action 2？ 仅仅因为清晰度非常低（1080p 因图像裁剪而降低），Avatar HD Pro 获得的结果远低于竞争对手。 因此，为了带回美丽的飞行图像，仍然需要依靠稳定的运动相机，例如 GoPro。

“有前途”？

这是适用于 CaddxFPV 产品的限定词：它们“有前途”。 这意味着它们可以运行，但是软件部分尚未完全完成。 对于 Avatar HD Pro Kit，我们注意到共享模式尚不起作用，1080p/120 也不起作用。 从 CaddxFPV 购买此系统意味着信任他们进行内部软件的开发。 之前的更新确实修复了错误并增加了功能，这令人鼓舞。 但购买尚未最终确定的产品也会令人沮丧。

我们可以期待 2.7K 吗？

索尼的 Starvis II 传感器能够以高达 90 fps 的速度提供 4K（8 百万像素）图像。 显然，机载电子设备无法确保这些数据的处理，这会消耗太多的处理器时间，并会导致过热。 但是，如果能利用 2.7K/60 fps 的序列在应用稳定功能后保持足够的清晰度，那就太好了。 但没有迹象表明这可以在 Avatar HD Pro Kit 上实现。

我从测试中学到了什么？

与 Walksnail 产品一样，其承诺非常有趣。 快要完成了…不过固件还是有点青涩，还没有完全完成。 如果您相信制造商的承诺仅属于他们自己，请在购买之前花点时间监控固件在未来几周内的发展情况。 这个价格是正确的，因为 Avatar HD Pro Kit 比之前的版本贵不了多少（贵了 10 欧元）：它的售价为 159 美元 直接来自 CaddxFPV （不含运费和税费），价格为 190 欧元 来自 StudioSPORT （含税）。 

我应该买它吗？

如果您使用 DJI Air Unit 或 O3，那么 Avatar HD Pro Kit 就没什么意思了，您自己去吧。 如果您已经在使用 HDZero，也是如此。 如果您目前使用模拟技术并想切换到数字技术，那么这款套件非常有吸引力，特别是如果您习惯使用高灵敏度相机进行室内光轨飞行！ 特别是与 DJI 解决方案不同的是，其他 Walksnail 产品可用于装备您的车队中的 1S 赛车。 如果您已经配备了 Walksnail，那么 Avatar HD Pro Kit 非常适合为您未来的 2S 或更高级别的设备配备，充分利用高灵敏度摄像头和图像稳定功能。

评论来源：www.helicomicro.com