Walksnail Avatar HD Nano V3：适用于所有无人机的数字 FPV

上个月，Caddx 推出了其第五款数字 FPV 套件 Walksnail Avatar HD Nano V3。虽然它的名字听起来很“小”，但它是他们最先进的视频传输系统之一，适用于小型 CineWhoop 无人机和更大的竞速/自由式 FPV 四轴飞行器。这款新产品引入了竞速模式，有望提高延迟稳定性。

能够在质量模式和延迟模式之间切换，使新款 Walksnail Avatar HD Nano V3 成为一款独特的产品。实际上，它融合了以出色的视频质量而闻名的 DJI FPV 数字系统的功能以及 HDZero 和模拟系统的低延迟。

模拟 FPV 仍被广泛使用，并因其价格实惠、低延迟和更长的航程而成为竞速的首选，而数字 FPV 因其出色的视频质量和抗干扰性而成为电影的首选。在模拟 FPV 系统中，由于链路质量或接口不佳而导致的任何丢帧都会永远丢失，而在数字 FPV 中，丢帧会尝试通过高级纠错算法重新传输，这会增加延迟。

Walksnail Avatar Nano Kit V3 评测

披露：我收到了这个数字 FPV 套件，作为与 Caddx FPV 。技术规格和质量可能因制造商的可靠性而异，因此我无法保证您会获得与我的文章中所示的相同的产品。

尽管 Caddx 通过联邦快递将 Avatar Nano V3 套件寄给我，以便更快地送达，但我花了二十天才收到。与 Mini 1S 和 Mini 1S Lite 一样，V3 套件也装在香烟盒大小的盒子里。该套件包括 Avatar V3 VTX、Nano 摄像头、V2 天线、4 针 USB 电缆、14 至 19 毫米支架和安装配件。

一览

乍一看，从视觉上看，V2 和 V3 之间没有太大变化 - 两个 VTX 看起来都像一个黑色的散热器。如果将它们并排放置，您会发现 V3 略小一些，因为它也适用于小型 1S FPV 无人机。Avatar Nano VTX 尺寸为 31.5*31.5*9.4 毫米，重量为 13.4 克（比 V2 轻约四克）。它具有 25.5*25.5 毫米（M2）和 20*20 毫米（M3）和安装模式。天线具有常用的 UFL 连接器，可以通过固定杆固定。

Avatar V3 VTX 配有预焊和粘合的数据/电源线（Uart TX、Uart RX、GND、电源 3.1-13V 针脚布局）。由于大多数飞行控制器都有 6 针 DJI 数字 FPV 连接器，我询问了 Caddx哪种 FC 与电缆末端的 4 针连接器兼容，但他们没有回答。焊盘附近有一个状态 LED 和一个微小的绑定按钮。

VTX 具有 32GB 内置存储空间，可以使用随附的 4 针转 USB A 电缆传输文件。同样，我希望看到 Type-C 端口，而不是容易损坏的非标准数据端口 - 尤其是因为没有 SD 卡插槽，并且您只能进行板载录制。该设备可以录制高达 1080P@60fps 或 720P@120fps 的视频，但没有存储陀螺仪数据以进一步稳定图像。

Avatar Nano 相机适用于所有尺寸的无人机，尺寸仅为 14*14*16.8 毫米，重量为 3 克。对于更大的竞速四轴飞行器，附带 14 至 19 毫米的安装支架。该相机具有 1/3.2 英寸原生 4:3 图像传感器和 2.1 毫米镜头，可提供 160° 视野。开箱即用，附带 90 毫米 MIPI 电缆，但如果需要，也可以提供 140 毫米电缆。

价格、供应情况和替代方案

最新的 Avatar Nano V3 套件内置 32G 内存，可从 Caddx 订购 $109.00 。你应该检查一下 走蜗牛头像专业版 如果您需要陀螺仪稳定器，可以购买售价 159 美元的套件。

Walksnail Nano V3：安装和接线

在将它安装到无人机框架上之前，我做了一个“干”测试，看看它是否与我的 Avatar VRX 模块 并正常工作。当所有部件都接线和组装完毕后，发现某个部件无法正常工作，这可能会让人非常沮丧。

接下来，我下载并安装了最新的 头像 34.40.15_beta 我的 VRX 上的固件。这个过程很简单；您只需要在设备的内存上复制适当的图像文件（VTX 的 Avatar_Sky_34.40.15.img、VRX 的 AvatarSE_Gnd_34.40.15.img 或护目镜的 Avatar_Gnd_34.40.15.img）并按住绑定按钮 8 秒钟。VTX 已经有最新的固件（内部存储器根目录中的 Avatar_version.txt 文件显示软件版本）。Avatar V3 VTX 在没有自然气流的情况下在工作台上会变热（80-90°C），因此我建议在配置和固件升级期间使用风扇。

之前我提到过，WN Nano HD V3 VTX 预装了一个 4 针插头，我猜想它与我的 FC 的 Air Unit 6 针插座（它有第二个 GND 和 SBUS 针脚，用于内置无线电接收器）不兼容。仔细检查了针脚顺序后，我将其插入，结果证明它可以正常工作。

Walksnaill 包括 VTX 和摄像头的安装螺钉。VTX 有两种安装模式。如果您选择 25.5*25.5mm，则必须用更长的螺钉替换将 VTX 固定在一起的普通 M2 螺钉。对于 20x20mm，VTX 有 M3 螺钉孔。由于它的高度接近 10mm，我的 Skystars Bolt5 自由式框架中没有足够的空间将其安装在 ESC + FC 堆栈的顶部，因此我将其安装在 BetaFPV Pavo25 无人机。它完美地适合 2.5 英寸 CineWhoop 框架，但我需要切一个更大的孔才能访问 VTX 的数据端口进行文件传输。

电源选项

根据技术规格，Avatar Nano V3 套件的供电电压为 3.1 至 13 伏。当安装在 1-3S 设置中时，可直接连接到 LIPO 电池。对于 1s 版本，我建议使用 5V 升压稳压器以避免飞行中出现黑屏 - 特技动作期间电池电压可能降至 2.6-3V。对于 4S 和 6S 无人机，您必须使用大多数飞行控制器上的 10V BEC（电池消除器电路）为 VTX 供电。

Avatar Nano V3：画布OSD

包括 Avatar Nano 在内的整个 Walksnail 生态系统都完全支持 Betaflight OSD 和 LUA 脚本。您可以使用摇杆操作 OSD 菜单，并且可以显示所有 OSD 元素。

要在 FPV 护目镜上显示 BetaFlight 遥测信息，您需要执行以下两个命令：

• 设置 osd_displayport_device = MSP
• 设置 displayport_msp_serial = Y（其中 Y 比串行端口编号小一。例如：串行 3 的 Y = 2）

Walksnail 的全新竞速模式可实现一致、流畅的延迟

与 Avatar Nano V3 套件一起，Walksnail 发布了一款支持“竞赛模式”的新固件。您可以在显示器（FPV 护目镜或 RVX）的主设置（设备选项卡）中轻松切换“标准”和“竞赛”模式。注意：设备将重新启动，因此您应避免在飞行途中执行此操作！

我喜欢飞 FPV，但主要是低速穿越，欣赏大自然，也许还会追赶一些鸟类。不知何故，我的大脑无法接受快速速度和敏捷动作，晕动症扼杀了所有的乐趣。我通常会设置最高视频质量的视频，而不考虑这会增加实时画面的延迟。相反，如果您喜欢高速赛车、自由式飞行或飞越大门、树木、废弃建筑物 (bando) 和其他障碍物，低且稳定的延迟至关重要。

选择竞速模式后，第 9 个通道（RP）可用，视频分辨率从 720p/1080p 降低到 540p，以优先考虑传输稳定性。幸运的是，降级仅影响实时链接，而不影响板载录制。

WN Avatar HD Nano V3：性能

在我的测试中，在竞赛模式下，延迟在 19-27 毫秒之间；在标准模式下，我看到接近 40 毫秒的值。 乔舒亚·巴德威尔 在他的测试视频中也得到了大致相同的结果。

不幸的是，在低光性能测试期间，我在黑暗中撞到了一棵树，坠毁时，螺旋桨切断了摄像机和 VTX 之间的同轴电缆，尽管它有保护网套。吸取的教训：每根电缆都需要用拉链绑在框架上。

Walksnail Avatar HD Nano V3：要点

• 最高可达 1080P@60fps，配备 4:3 原生传感器，可提供流畅、令人惊叹的图像。使用此套件，您可以捕捉到清晰度和细节都非常出色的飞行画面。
• 凭借宽输入电压（3.1-13V）和 500mW 功率输出，您将能够驾驶各种无人机并具有惊人的视频质量和范围。
• 纳米相机V3尺寸为14*14mm，重量仅为3g，配备2.1mm镜头和160°FOV，提供更清晰、更真实的图像质量。
• Avatar V3 VTX 配备 32g 内置存储，无需添加额外的 SD 卡和运动相机即可录制 1080p 高清、无干扰的飞行镜头，减轻无人机整体重量并延长飞行时间，让您在录制 1080 FHD 视频的同时体验更舒适的飞行。
• Canvas 模式支持 BetaFlight、Kiss、Inav 和 ArduPilot 完整 OSD 显示和自定义。您将能够自定义您喜欢的各种 OSD 字体、颜色和图案，并通过遥控器轻松调整所需的参数。

技术规格

Avatar V3 VTX（FPV高清数字视频发射机）
通信频率	5.725-5.850GHz
发射机功率 (EIRP)	FCC:<27dBm;CE:<14dBm;SRRC:<20dBm;MIC:<25dBm
输入/输出接口	JST1.0*4 (电源输入) JST0.8*4 (USB)
安装孔	25.5*25.5mm (M2) & 20*20mm (M3)
方面	31.5*31.5*9.4毫米
贮存	32G
记录	1080p/720p
重量	13.4克
工作温度	-20至40℃
频道	8
宽电源输入	3.1V-13V（1S-3S/10V BEC）
支持的 FC 系统	Betaflight、Inav、KISS、Fettec、ArduPilot
屏幕显示	画布模式
延迟	平均延迟22ms
天线	1(国际知识产权展览会)
Avatar 纳米相机 V3
图像传感器	1/3.2 英寸 4Mp 4:3 传感器
解决	1080P/60fps,720P/120fps,720P/60fps
图像比例	4:3 原生 / 16:9
镜片	2.1 毫米
视野	160°
光圈	F2.0
快门	卷帘快门
最低照度	0.001勒克斯
方面	14*14*16.8毫米
重量	3克
Avatar V2 天线
极化	左心室收缩功能
带宽	5600MHz-6000MHz
平均增益	1.9dBi
界面	IPEX-1
行长	105毫米
方面	R15*45mm（不含线）
重量	2克