评论：Walksnail Avatar HD Mini 1S Lite 套件（适用于微型无人机的超轻型摄像机/VTX 组合）

Walksnail Avatar Mini 1S Lite 套件专为微型 FPV 无人机量身定制。这款新套件重量减轻，耐用性增强，规格和性能与前代产品相同，非常适合小型无人机和牙签。在这篇评论中，我们将深入研究 Walksnail Avatar Mini 1S Lite 套件的功能，并评估它与早期版本的比较情况。

除了 VTX 和摄像头外，Walksnail Avatar HD Mini 1s Lite Kit 还包括以下配件：

1. 鞭状（偶极）天线：这种轻型天线旨在减轻套件的整体重量。
2. USB 线：此线用于访问视频发射器的 8GB 内存。固件更新也需要此线。此 USB 线的连接器比之前的版本小，因此与之前的 USB 线不兼容。
3. 安装硬件：该套件配有额外的螺丝和橡胶垫圈，可用于将视频发射器板安装到您的无人机上。

以前版本的功能和升级

Walksnail Avatar HD Mini 1S Lite Kit 是原版 Walksnail Avatar HD 1S Mini 的增强版。为了便于理解，在本次评测中，我可能会将新版 Lite 称为“V2”，将原版称为“V1”。但需要注意的是，Walksnail 并未正式将新版本称为“V2”。

主要特点包括：

1. 设计紧凑轻巧，适合小型无人机
2. 高分辨率视频发射器，提供清晰、身临其境的 FPV（第一人称视角）体验。
3. 8GB 机载存储空间，可连续录制高清飞行镜头。

与之前的 Avatar HD 1S Mini Kit 相比，有显著的变化：

1. 通过重新设计电路板并使用更轻的摄像头，设计更小更轻，性能却丝毫不受影响。但它仍具有相同的 25.5×25.5mm 安装尺寸。
2. USB 电缆的较小连接器。
3. 电源和 UART 连接器被移除，取而代之的是一根电缆

规格

Walksnail Avatar Mini 1S Lite Kit 的主要改进之一是重量减轻。原版 Mini 1S 套件的重量为 10.5 克，而新款 Lite 版本重量为 8.7 克，总共减轻了约 2 克。重量减轻对于微型无人机来说意义重大，因为它可以提高飞行性能并增加飞行时间。

它仍提供相同的 1080p HD FPV 功能，考虑到其最小的重量，这令人印象深刻。该套件支持 3.1V 至 5V 的输入电压范围。它标称延迟为 22 毫秒，并具有 Betaflight、iNav、FETtec、Ardupilot 和 KISS OSD 的 OSD 画布模式支持。

Walksnail HD Mini 1S Lite 套件配备内置 8GB 存储空间，可直接将 1080p 或 720p 高清视频录制到该内存中。最大输出功率为 350mW，套件随附轻型线性偶极天线。

Avatar Lite 相机

• 图像传感器 1/2.7”1nch
• 分辨率1080P/60fps,720P/120fps,720P/60fps
• 比例 16/9 4/3
• 镜头2.1mm
• 视场 170°
• 光圈F2.0
• 快门 卷帘 快门
• 最低照度 0.001Lux
• 重量1.8g
• 尺寸 14*14*16mm

Avatar Mini 1S 模块

• 通信频率5.725-5.850GHz
• 发射机功率（EIRP） FCC：<25.5dBm；CE：<14dBm；SRRC：<20dBm；
• 麦克风：<25dBm
• I/O接口 JST1.0*6(电源输入)JST0.8*4(USB)
• 安装孔25.5*25.5mm
• 尺寸30*30*6.5mm
• 存储容量 8GB
• 录制 1080p/720p
• 重量 5.1g
• 工作温度 -20-40℃
• 频道 8
• 宽电源输入3.1V-5V
• 支持 FC 系统 Betaflight OSD Canvas 模式
• 比特率 25mbps 50mbps
• 延迟 平均延迟 22ms
• 天线 IPEX

1S Lite 天线

• 极化：线性
• 频率范围5600-5900MHz
• 增益1.6 dbi
• 驻波比≤1.5
• 输入阻抗 50Ω
• 接口 IPEX-1
• 尺寸 右 5 毫米，长 70 毫米
• 重量0.5g

更轻的相机，但有一些缺点

Mini 1S Lite Kit 中包含的相机经过了一些修改，现在采用了极简外壳，重量减轻至仅 1.8 克。然而，这种设计变化也意味着无人机顶篷的安装孔现在被移除了。为了解决这个问题，您可能需要 3D 打印自己的相机支架，或者使用专为这款相机设计的新无人机顶篷。

我认为，Walksnail 应该在套件中包含一个相机支架和支持硬件，因为不是每个人都能找到合适的支架。理想的支架应该重量轻且易于安装。除非 Tinywhoop 制造商承担这项任务，否则目前，我想我们只能将相机粘在现有的顶篷上。由于镜头突出，在某些情况下保护它免受碰撞可能是一个挑战。但是嘿，它更轻！如果你更喜欢原装纳米相机，我相信它仍然可用。

董事会： 重新设计，更加紧凑

Walksnail Avatar Mini 1S Lite Kit 重新设计了电路板布局，部分组件经过重新排列以适应新设计。Lite Kit 继续提供 720p 和 1080p 录制、高达 350mW 的传输和 8GB 板载存储空间。

有趣的是，V2 中的 PCB 板实际上略厚一些，我认为这是由于 PCB 层数增加所致。这样可以减小整体 PCB 尺寸，同时仍可容纳所有组件。此外，这可以提高耐撞性以及散热性，这可能至关重要，因为芯片上没有散热器。较小的电路板应该可以适用于更广泛的微型无人机框架。

图像质量：进一步了解差异

乍一看，这两款相机的图像质量非常相似。为了发现差异，我必须将它们并排放置进行比较。

Lite 相机的视场略小，图像略微柔和。戴着护目镜观看时，很难分辨出差异。两款相机在色彩、对比度、白平衡和光照条件下曝光变化等方面非常相似。图像细节的差异只有在放大电脑屏幕时才会明显，这表明尽管重量减轻，但整体图像质量仍然相当可比。

最后的想法：权衡利弊

虽然 Mini Lite 的重量减轻在纸面上看起来令人印象深刻，但缺少相机支架可能会抵消这些节省。安装相机的负担现在落在最终用户身上，这可能会增加体积、重量和麻烦。对于一些飞行员来说，原装 Nano 相机可能是更好的选择，不仅因为安装更容易，而且图像也更清晰。但是，如果重量对你来说是一个关键因素，那么 Lite 相机是一个不错的选择。

总之，Avatar Mini Lite Kit 为那些追求轻量化和追求更小尺寸的人提供了一些优势。遗憾的是，它不包含摄像头安装解决方案，因此您需要自己寻找或创建解决方案。

文章来源：https://oscarliang.com/