FPV无人机基础知识（上）

随着越来越多的飞手学习FPV无人机，我们准备编辑一个系列来聊聊FPV无人机的知识。

FPV是第一人称视角的缩写，是基于在遥控无人机模型或者车模上安装无线摄像头回传设备，通过观看地面上的屏幕来操控模型的一种新玩法。

FPV无人机正处于从模拟信号向数字信号的过渡阶段，越来越多的高性能FPV无人机电子元器件将彻底改变现阶段的各类问题，FPV无人机生态正在快速发展。

FPV无人机常用于FPV竞技竞赛、FPV自由式飞行、视觉自由式表演、航拍、科学研究、军事战情通报、快速目标搜索攻击等，同时它也是一项科技含量极高的体育活动。

FPV竞速：有赛道和障碍门，一般是人沿着赛道飞行，完成过门的动作，用时最短完成所有障碍的人获胜。比赛前需要提前调试无人机。目前比赛多采用模拟图传，因为模拟成本低，对比赛延迟低。不过CADDXFPV也在大力支持一些比赛，让Walksnail Avatar System HD系统可以参赛。

FPV自由式飞行：常用于在废弃工厂、荒芜街道、山川河流和田野间飞行，在赛道上追逐赛车、帆船或其他移动物体；可挂载运动相机，拍摄身临其境的追击、环绕、远距离、回放、穿越、极速升降和快速旋转的影视画面。FPV自由式飞行还可进行远距离的探索活动。配备GPS坐标定位单元的FPV无人机在遥控器信号丢失时，还能自动返回起飞点附近，防止无人机失控飞行、丢失。一些3寸以下的微航无人机通常有桨叶保护环，在人迹罕至的荒废房屋、树林、公园等地也能飞行。这类无人机体积小，重量轻，安全性也比较高，很多新手也选择3寸飞机作为入门级的训练设备，安全性大大提高，也更容易找到合适的练习场地。

视觉自由式飞行：包括一套复杂的操控动作，通过各种优美的飞行动作和令人目不暇接的翻滚，用于专业表演或休闲自由式飞行。在飞行机的动作控制要求中，视觉自由式动作控制是最难的，类似于固定翼无人机的表演控制，在练习过程中，经常会出现由于操作慢或手部动作协调性不好导致无人机坠毁的情况。视觉自由式给予飞手类似直升机的操控体验，很多飞手还在享受修理和飞行的乐趣，继续开心地坠毁无人机。视觉自由式机型很多，机身通常比较大，从5寸到9寸不等，最大到轴距超过1米的机型。